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41 画像処理技術の開発自動溶接を実現するためには，熟練溶接士が判断に使用している電極，溶融池，ワイヤ，開先の位置関係を画像処理によって検出する必要がある。そのために本研究では次に示す2つの技術を開発した。 (1) マルチ露光撮影2transverse crack 横割れ溶接の主軸を横切る割れ。熱影響部や母材にまで広がることがある。 x線画像細くて暗い波線(不連続のこともある)で、それらの線は割れの重度に応じて近接する溶接機の画像を検索。業務用でも無料で使用可能注記の必要なし著作権なし

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溶接継手内に発見された有害な内部欠陥は, ガウジングで十分取除き, 本溶接と同様の方法で慎重に再溶接を行います。有害なアンダーカット等の表面欠陥は, 本溶接と同種の溶接棒で肉盛りし, 母材にキズが生じないように注意してグラインダなどで仕上げを行います。溶接画像から2,400枚を選択して入力した。ディープラーニングにおいては，学習データに対しては高い予測精度を得られるのに対して，学習データではないテストデータにおいて予測精度が低下する溶接学会誌第 78 巻（09）第6号はじめに溶接施工は古くから割れに悩まされてきた．割れとの戦いが溶接技術の歴史であるといっても過言ではない．溶接割れは，鋼構造物の破壊につながる大きな要因となること